1928年6月22日　兵庫県尼崎市に生まれる

1935年　兵庫県川辺郡小田村長洲尋常小学校入学

1941年　同校卒　大阪府立北野中学校入学

1942年　広島県立広島第一中学校入学

1945年　同校卒　広島高等学校理科甲類入学

1948年　同校卒　東京大学理学部天文学科入学

1951年　同大学卒　平凡社入社、編集に従事

1955年　フルブライト留学生として渡米、ハーバード大学大学院入学

1959年　ハーバード大学大学院卒
　　　　　 Ph.D. (History of Science & Learning) を取得

1960年　東京大学教養学部専任講師・後に助教授となる

1989年　東京大学定年退官

1989年　神奈川大学経営学部教授

2003年　神奈川大学経営学部退職
　　　　　 神奈川大学名誉教授
　　　　 　Vice-President, International Academy of the History of Science

2008年〜2009年　カリフォルニア大学ロサンゼルス校（UCLA）ポール・テラサキ・チェア

2014年5月10日　肝細胞癌のため、渋谷区の病院で死去